產(chǎn)地 | 江蘇 |
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產(chǎn)品類型 | 全新 |
電流 | 交流 |
工作形式 | 弧焊 |
作用原理 | 逆變 |
品牌 | 耀強 |
型號 | HB-06 |
商品品牌 | 焊接自動化生產(chǎn)線設備HB-06變位機(焊接輔機) |
商品型號 | HB-06 |
主要設備的技術參數(shù):
1﹚電源 AC380V 50Hz
2﹚承載能力(工件) 1.5噸
3﹚翻轉(zhuǎn)中心高 1000mm--1500mm
4﹚翻轉(zhuǎn)扭矩 5000Nmui
5﹚翻轉(zhuǎn)角度 ±180°
6﹚翻轉(zhuǎn)速度 1.5r/min
7﹚回轉(zhuǎn)角度 ±180°
8﹚回轉(zhuǎn)盤直徑 1500mm
9﹚回轉(zhuǎn)速度 0.1-1r/min
10﹚回轉(zhuǎn)扭矩 3750Nm
11﹚外形尺寸(參考)(長x寬x高 mm) 3250x1200x3080
12﹚升降有效行程 1000mm
13﹚裝夾方式(通用) 貴司考慮設計或貴司提供圖紙我方加工制作
14﹚控制方式 線控, 回轉(zhuǎn)無級調(diào)速
15﹚其他 預留自動焊接接口(或手動操作焊接)
三、設備說明:
L型雙回轉(zhuǎn)升降變位機由機架、升降機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、回轉(zhuǎn)工作臺、L型懸臂、導電裝置及電控系統(tǒng)等組成。
機架:機架由鋼板及型材拼焊成型,采用箱體結(jié)構(gòu)。在滿足強度和剛度的前提下合理布局,所有焊縫都是按等強度焊縫進行操作,焊后經(jīng)熱處理。方形的箱體式結(jié)構(gòu)可以有效地防止帶負載工作整機傾覆的危險。
優(yōu)化的工裝設計,使得其操作方便,定位準確,夾緊力大,保證了工件在翻轉(zhuǎn)、焊接過程中不會松動(工裝圖由貴公司提供作為我司二次設計,完善產(chǎn)品功能的依據(jù))
底座用地腳螺栓安裝在地基上,機架用高強度螺栓連接在底座的頂端;翻轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝在機架的前方,其前端是L型翻轉(zhuǎn)架;回轉(zhuǎn)機構(gòu)水平在L型翻轉(zhuǎn)架上。本套變位機采用組合式結(jié)構(gòu),安裝方便,維護簡單。
設備外形圖如下:
設備基本機構(gòu)說明:
1、升降機構(gòu):升降機構(gòu)的主要零部件是減速機、鏈輪、鏈條、滑板等。主要是通過減速機-鏈輪帶動鏈條使滑板沿導軌作上下滑動。L型架與滑板固定在一起運動。導軌面經(jīng)熱處理,打磨,精度高,使得滑動無阻尼現(xiàn)象。(導軌面須有會活動防護罩)
2、翻轉(zhuǎn)機構(gòu):翻轉(zhuǎn)機構(gòu)主要由驅(qū)動裝置、回轉(zhuǎn)支承等組成。驅(qū)動裝置安裝在機架內(nèi),其傳動過程由制動電機→擺線針輪+蝸輪蝸桿減速器→齒輪→回轉(zhuǎn)支承→L型懸臂。制動電機作為該翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的動力,通過擺線針輪和一對蝸輪蝸桿傳動的減速,L型懸臂、工作臺及其夾具部件達到1.5rpm速度的翻轉(zhuǎn);制動電機有很強的自鎖性,可以使工件處于**的手工焊接位置,能夠**定位而不會發(fā)生危險下滑。
回轉(zhuǎn)支承采用“單排球式回轉(zhuǎn)支承”該回轉(zhuǎn)支承具有機構(gòu)合理、剛性好、自重輕、壽命長等優(yōu)點。在回轉(zhuǎn)支承輸出軸線處安裝了導電滑環(huán)裝置,回轉(zhuǎn)電機的電纜線通過導電滑環(huán)聯(lián)接,從而有效防止L型懸臂部件在翻轉(zhuǎn)時。電氣接線相互纏繞而折斷。
3、回轉(zhuǎn)機構(gòu):回轉(zhuǎn)機構(gòu)的主要由驅(qū)動裝置、回轉(zhuǎn)支承、工作臺等組成。驅(qū)動裝置安裝在L臂內(nèi),其傳動過程由制動電機→擺線針輪+蝸輪蝸桿減速器→齒輪→回轉(zhuǎn)支承→工作臺。制動電機作為該翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的動力,通過擺線針輪和一對蝸輪蝸桿傳動的減速,L型懸臂、工作臺及其夾具部件達到0.5~1rpm速度的回轉(zhuǎn);制動電機有很強的自鎖性,可以使工件處于**的手工焊接位置,能夠**定位而不會發(fā)生危險下滑回轉(zhuǎn)支承采用“單排球式回轉(zhuǎn)支承”該回轉(zhuǎn)支承具有機構(gòu)合理、剛性好、自重輕、壽命長等優(yōu)點。
4、L型懸臂:L型懸臂是聯(lián)接翻轉(zhuǎn)機構(gòu)及回轉(zhuǎn)機構(gòu)的聯(lián)接部件,采用箱體結(jié)構(gòu)。在滿足強度和剛度的前提下合理布局,所有焊縫都是按等強度焊縫進行操作,焊后經(jīng)熱處理。方形的箱體式結(jié)構(gòu)具有很強的剛性,可以確保有額定負載具有良好的強度。
5、電控系統(tǒng)主要由控制箱及手控盒組成,控制箱與主機安裝在一起,手控盒與控制箱之間采用電纜相聯(lián),線長8米。電器控制部分主要電器元件采用西門子產(chǎn)品,具有性能可靠,使用壽命長的優(yōu)點。
電控箱面板上設有電源指示燈、正反翻轉(zhuǎn)開關按鈕、工作臺正反轉(zhuǎn)開關按鈕等。
手控盒設有電源指示燈、正反翻轉(zhuǎn)開關按鈕、工作臺正反轉(zhuǎn)開關按鈕等。
控制系統(tǒng)由控制柜和手控盒、腳踏開關三部分組成,其主控制柜置于機座內(nèi),外以防塵罩遮擋,防止灰塵進入控制柜對元器件造成不良影響,控制的核心部件為變頻器(控制回轉(zhuǎn)),性能穩(wěn)定;主控制柜和手控盒通過航空插頭相連接,各項功能在手控盒上操作,這樣操作簡單方便,手控盒在基座的側(cè)邊置有掛鉤,當設備停止或者不用時,將手控盒掛于掛鉤上。(設置一個腳踏開關控制小回轉(zhuǎn),焊接時用)
設備工作流程如下:
啟動翻轉(zhuǎn)機構(gòu),將翻轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動90度或者焊接操作工理想的位置狀態(tài),然后停止翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。工件將變位為如下狀態(tài),翻轉(zhuǎn)所需時間大概為5秒。然后啟動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)開始焊接環(huán)焊縫。
由于環(huán)形焊縫的位置很高,在焊接時操作工不能正常實施焊接,所以在焊接時需要輔助平臺來升高焊接操作的位置,在地方上放置一簡易載人工作平臺,在焊接需要時移動到需要位置,不需要時將它移開,它的占地面積600X500即可。
焊接完成后,啟動翻轉(zhuǎn)機構(gòu),將工件翻轉(zhuǎn)大概45度,如下圖所示,停止翻轉(zhuǎn),然后焊接縱縫(即工件B向)的長焊縫以及工件上的一些附件。翻轉(zhuǎn)所需時間大概15秒。
焊接完成后,再啟動翻轉(zhuǎn)機構(gòu),將工件逆向翻轉(zhuǎn)90度,狀態(tài)如下圖所示,停止翻轉(zhuǎn),焊接縱縫(即工件B向)另一條長縫及附件,翻轉(zhuǎn)所需事件30秒。
焊接完成后,啟動回轉(zhuǎn)機構(gòu),將工件旋轉(zhuǎn)180度,停止回轉(zhuǎn),開始焊接與B向相對應得焊縫以及工件上的其他附件,其焊接時的操作步驟是重復上次的翻轉(zhuǎn),所需翻轉(zhuǎn)時間10秒。完成焊接后啟動翻轉(zhuǎn)機構(gòu),讓翻轉(zhuǎn)架回到初始狀態(tài),取下工件,取下工件所需事件為1.5分鐘。
再次裝夾工件,重復以上動作。
主要供貨范圍:產(chǎn)品適用工作條件及工作環(huán)境
1、工作條件
海拔高度不超過1000m;
周圍空氣溫度范圍:-10℃ ~ +40℃;
空氣相對濕度:在日平均溫度不大于25℃時**濕月份的平均**大相對濕度為90%;
電網(wǎng)電壓波動:±10%內(nèi)(當電網(wǎng)頻率為額定值時);
電網(wǎng)頻率波動:≤±1%(當電網(wǎng)電壓為額定值時)。
2、工作環(huán)境
設備應安置在無嚴重危害或影響設備正常使用的**性或腐蝕性工業(yè)氣體、水蒸汽、鹽霧和化學性沉積物處,并應遠離劇烈震動和顛簸的場合。
設備設計、制造、驗收標準
驗收依雙方簽定的《技術協(xié)議》標準驗收。設備采用的新技術、新工藝及主要改進
控制系統(tǒng)所有低壓元件均采用質(zhì)量好的產(chǎn)品,并具有過流、過壓、過載保護功能,保證了使用的可靠性。
控制系統(tǒng)由主控制柜及遠控盒組成,具有相應的調(diào)整及控制功能,數(shù)字顯示轉(zhuǎn)運速度;并設有聯(lián)動接口,可單獨操作,也與其他焊接設備聯(lián)動。操作性好,方便美觀。 驗收規(guī)范:驗收依雙方簽定的《技術協(xié)議》標準驗收。