| 產地 | 原裝 |
|---|---|
| 產品認證 | CCC |
| 額定電壓 | 220V |
| 功率 | 1.5 |
| 接口類型 | USB |
| 適用電機 | MR-J |
| 速度響應頻率 | 50 |
| 品牌 | MITSUBISHI/三菱 |
| 型號 | MR-J4-200A |
| 加工定制 | 否 |
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三菱通用AC伺服MR-ES系列是MR-E的基礎上開發(fā)的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。
MR-ES系列從控制模式上又可分成MR-E-A（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG（模擬量輸入的速度
控制模式和轉矩控制模式）。
MR-ES系列的配套伺服電機的**編碼器采用131072脈沖/轉分辨率的增量位置編碼器，頻率響應從原來的300HZ提升到500HZ。
伺服電機HF-SN□J-S100系列規(guī)格
伺服電機系列
HF-SE□W1-S100系列（中慣性、中功率）
| 型 號 規(guī) 格 | 電機HF-SN | 52(B)J-S100 | 102(B)J-S100 | 152(B)J-S100 | 202(B)J-S100 | ||||||
| 放大器MR-E- | 70A/AG-KH003 | 100A/AG-KH003 | 200A/AG-KH003 | ||||||||
| 伺 服 電 機 | 電源設備功率（kVA) | 1.0 | 1.7 | 2.5 | 3.5 | ||||||
| 連續(xù) 特性 | 額定輸出功率（KW） | 0.5 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | ||||||
| 額定轉矩（N•m) | 2.39 | 4.77 | 7.16 | 9.55 | |||||||
| **大轉矩(N•m) | 7.16 | 14.3 | 21.5 | 28.6 | |||||||
| 額定轉速（r/min) | 2000 | ||||||||||
| **大轉速（r/min) | 3000 | ||||||||||
| 允許瞬間速度（r/min) | 3450 | ||||||||||
| 連續(xù)定額轉矩時的功率（Kw/s) | 9.34 | 19.2 | 28.8 | 23.8 | |||||||
| 額定電流（A） | 2.9 | 5.3 | 8.0 | 10.0 | |||||||
| **大電流（A） | 8.7 | 15.9 | 24 | 30 | |||||||
| 再生 制動器 （次/分） | 無選項 | 120 | 62 | 152 | 71 | ||||||
| MR•RB032（30W） | 180 | 93 | ― | ― | |||||||
| MR•RB12（100W） | 600 | 310 | ― | ― | |||||||
| MR•RB32（300W） | ― | ― | 456 | 213 | |||||||
| MR•RB32（300W） | 1800 | 930 | ― | ― | |||||||
| MR•RB50（500W） | ― | ― | 760 | 355 | |||||||
| 轉運慣量()表示帶B | J（*0.00014kg•m2) | 6.1 | 11.9 | 17.8 | 38.3 | ||||||
| 推薦負載轉運慣比 | 伺服電機的轉運慣量的15倍以下 | ||||||||||
| 速度•位置檢測器 | 編碼器、伺服電機每轉的分辨率：131,072p/rev | ||||||||||
| 配裝裝置 | - | ||||||||||
| 結構 | 全封閉、自冷卻（保持方式IP65） | ||||||||||
| 環(huán)境 | 周圍溫度 | 0～40℃(無冰凍)，保存溫度：-15～70℃（無冰凍） | |||||||||
| 周圍濕度 | 80%RH以下（無結露）,保存：90%RH以下（無結露） | ||||||||||
| 空氣 | 室內（不直接受陽光照曬）,無腐蝕性氣體、易燃氣體、油霧、塵埃等 | ||||||||||
| 標高 | 海拔1000m以下 | ||||||||||
| 振動 | X，Y：24.5m/s2 | X：24.5m/s Y：49m/s2 | |||||||||
| 重量(kg)（）表示帶B | 4.8 | 6.5 | 8.3 | 12 | |||||||
